针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。小测试下，大家知道CAN总线具体有哪几种类别（版本）吗？CAN总线变体经过整理相关资料，主要有以下几种类别：NO.1 经典CAN 原始