admin管理员组

文章数量:1794759

CAN bus 总线有几种？

针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。

小测试下，大家知道CAN总线具体有哪几种类别（版本）吗？

CAN总线变体

经过整理相关资料，主要有以下几种类别：

NO.1 经典CAN

原始的CAN技术，通常被称为经典CAN或CAN 2.0，在嵌入式系统行业引发了一场革命。它提供了一种可靠的方式，以便于网络中的各种单元之间进行通信。第一个目标市场是汽车应用。然而，一旦芯片广泛可用，CAN就几乎迁移到了所有行业。

这个协议的特性和规范如下：

  • 数据传输速率：经典CAN支持从10kbps到1 Mbps的数据传输速率，最常用的速度是125kbps、250kbps或500kbps。
  • 载荷容量：每个数据帧最多可容纳8字节的有效载荷，满足基本的传感器和执行器数据传输需求。
  • 错误处理：经典CAN包含了内置的错误检测和处理机制（自动重复未确认的帧），保障了网络的完整性和可靠性。
  • 仲裁和消息优先级：该协议采用了基于优先级的消息仲裁方法，以确保在总线冲突场景中首先传输高优先级消息。
  • 广泛采用：作为CAN协议的先驱，它在各个领域都得到了广泛的采用。

NO.2 CAN FD

经典CAN协议的扩展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）引入了增强功能，如：

  • 增加的数据载荷：支持高达64字节的数据帧。
  • 提高的数据速率：提供更高的数据速率，显著加快了数据传输速度。虽然目前的收发器只能处理高达5或8MBps的速度，但更快的速率仍然是可能的。

NO.3 CAN XL

最新的发展，CAN XL，旨在满足现代汽车和工业网络日益增长的需求，偶尔需要将互联网/以太网数据通过系统隧道传输：

  • 更高的数据吞吐量：每个帧可容纳高达2048字节的有效载荷。
  • 灵活的带宽：具有可适应的带宽使用，促进了大量数据的高效管理。
  • 安全性：CiA（CAN in Automation）安全工作组目前正在指定基于CAN XL的安全通信。

详细对比

我们通过对比整理如下所示：

参考翻译如下：

参考链接：

  2. /

--------END--------

喜欢本文请在下方分享及“点赞”和“在看”

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自微信公众号。原始发表：2024-10-22，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent 删除安全数据通信网络协议

本文标签： CAN bus 总线有几种

版权声明：本文标题：CAN bus 总线有几种？ 内容由林淑君副主任自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.xiehuijuan.com/baike/1754649989a1704782.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。