摘要HIC-YOLOv5主要贡献可以总结如下：额外的预测头专为小物体设计。它在更高分辨率的特征图中检测物体，这些特征图包含更多关于微小和小物体的信息。添加了一个内卷积块作为主干和颈部之间的桥梁，以增加特征图的通道信息。在主干的末端应用了CB