在过去的几年中，YOLO系列模型已经成为实时目标检测领域的领先方法。许多研究通过修改结构、增加数据和设计新的损失，将基线推高到更高的水平。然而，我们发现以前的模型仍然存在信息融合问题，尽管特征金字塔网络(FPN)和路径聚合网络(PANet)