七、说明如何在一个没有额外结点 $v_0$ 的约束图上运行类似 Bellman-Ford 的算法来求解差分约束系统。如果要写代码，请用go语言。文心一言：Bellman-Ford 算法通常用于在带权图中找到从单个源点到所有其他顶点的最短路径