引言实时操作系统（RTOS，Real-Time Operating System）是一种能够在严格的时间限制内响应外部事件并处理任务的操作系统。它以其高效、高速、可靠的特点，广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备、交通控制等领域。本文将深