我们对CAN总线的通信内部消息机制需要进行重点介绍下，了解背后通信的具体内容。CAN Frame通过CAN总线进行通信是通过CAN帧完成的。下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。扩展的29