最近在整理CAN总线相关资料时，居然发现CAN总线还有更高层级的协议！CAN作为底层协议，CAN提供了通信的基础，但除此之外并不多。例如，CAN标准没有指定如何处理大于8字节的消息或者如何解码原始数据。因此，存在一套更高级别的协议，以进一步