Linux驱动 简单的Linux驱动基础知识

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Linux驱动 简单的Linux驱动基础知识

                                           Linux驱动 简单的Linux驱动基础知识

一、简述

        记--Linux驱动学习笔记。

        Linux驱动程序初始化硬件设备，并提供硬件控制接口给更上一层的应用调用。

        例如使用QT应用程序控制一个LED灯，需要有一个驱动程序初始化LED灯，并准备好给其它应用程序的可调用接口，然后QT应用程序通过接口进行控制LED灯。

二、设备分类

       一般分为字符设备、块设备、网络设备。

      字符设备：如串口，像操作文件一样

       块设备：如U盘，像操作文件一样

      网络设备：如网卡，使用socket相关函数进行操作

三、简单驱动程序的编写

        就是.c源文件

        3.1 引用相关的头文件

#include <linux/init.h> //module_init(),module_exit() #include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE(), MODULE_AUTHOR()

        3.2 需要编写一个初始化/加载函数--init()函数和一个退出/卸载函数--exit()函数。

              其中使用module_init(初始化函数)来指定初始化函数，使用module_exit(退出函数)来指定退出函数。

              模块加载时会调用初始化函数，模块卸载时会调用退出函数。

             驱动编写3要素: module_init(初始化函数)、module_exit(退出函数)、MODULE_LICENSE("GPL")

       3.3  添加模块相关描述信

              MODULE_LICENSE("GPL"); 说明遵循GPL协议

              MODULE_AUTHOR("Genven_Liang"); 说明作者信

       3.4 driverTest.c文件

       

#include <linux/init.h> //__init, __exit #include <linux/module.h> //module_init(), module_exit(),MODULE_LICENSE(),MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION() MODULE_LICENSE("GPL"); //声明协议 MODULE_AUTHOR("Genven_Liang"); //作者信 MODULE_DESCRIPTION("test for linux driver."); //对本驱动程序的描述 //初始化函数 执行insmod时会调用该函数 static int __init hello_init(void) { printk("hello_init!\\n"); return 0; } //退出函数 执行remod时会调用该函数 static void __exit hello_exit(void) { printk("hello_exit!\\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

四、驱动程序的编译

       4.1 编译方式有：

       1）内部编译：将驱动程序源码放在内核源码目录中进行编译

       2）外部编译：将驱动程序源码放在内核源码目录外进行编译

       3）静态编译：编译进uImage中

       4）动态编译 （.ko文件，动态加载驱模块）             

      4.2 编译器：

            x86等架构使用gcc即可，arm嵌入式设备需要使用相关交叉编译工具链。 

      4.3 编写Makefile文件进行编译            

以下使用外部编译、动态编译、也就是编译为.ko驱动文件

KERN_DIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/ #内核源码目录/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/ PWD := $(shell pwd) obj-m := driverTest.o all: make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

          编译：make

查看生成的.ko文件， modinfo xxx.ko

 

五、使用驱动程序 

         5.1 查看当前已经加载的驱动程序：lsmod

                信比较多的话，使用grep进行检索过滤。lsmod | grep driverTest

                 

         5.2 加载驱动：insmod driverTest.ko       

             管理员运行

            

         5.3 查看内核打印信:demsg

注：demsg信太多时可先使用demsg -c进行清空消。

         5.4 卸载驱动:rmmod driverTest          

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