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首先我们到官网下载软件www.TRIOmotion/，官网提供了最新的软件下载与及固件下载！链接国外网站的网速慢，我将软件打包进入云盘中，供各位朋友分享！

链接：pan.baidu/s/1nvivNdB 密码：6e34

云盘中分享了两个软件：MPV3与及MPV4，两款软件都支持对TRIO四代产品进行编程！第六代产品也陆续发布，MPV3就没有兼容能力，建议使用MPV4软件！

软件安装步骤简单：

1、下载软件并解压

2、以管理员身份安装

WIN7系统安装时右键以管理员身份安装/XP系统直接打开安装

3、安装NET4.0框架

系统安装过NET4.0框架的客户，软件会自动跳过这一步安装！

我提前将NET4.0放在云盘中，您也可以使用网络下载安装！

4、按照提示直到软件安装完成！

5、软件欣赏

我们使用仿真器连接模式！

2、应用并连接程序

3、新建一个程序

4、测试程序

5、示波器显示运动轨迹

6、源码

'初始化轴参数 BASE(0) UNITS=1000 SPEED=10 ACCEL=10*SPEED DECEL=ACCEL JOGSPEED=1 FS_LIMIT=1000 RS_LIMIT=-1000 FE_LIMIT=1 FE_RANGE=0.6*FE_RANGE FWD_IN=-1 REV_IN=-1 SERVO=0 BASE(1) UNITS=1000 SPEED=10 ACCEL=10*SPEED DECEL=ACCEL JOGSPEED=1 FS_LIMIT=1000 RS_LIMIT=-1000 FE_LIMIT=1 FE_RANGE=0.6*FE_RANGE FWD_IN=-1 REV_IN=-1 SERVO=0 WDOG=1 BASE(0,1) DEFPOS(0,0) WAIT UNTIL OFFPOS=0 TRIGGER MOVEABS(0,100) MOVEABS(80,120) MOVEABS(100,0) MOVEABS(0,0)

指令含义在未来的教程会一一讲解，谢谢大家！

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