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电机驱动芯片
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上面为最常见的一款L298N芯片，值得注意的是，它已经内置的5V供电，所以不必从外面扣扣熊再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出，为了保证L298N供电的稳定性（供电不足可能引起L298N的烧毁），不建议使用此5美国暴乱V供电作为单片机的电源。
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电机西北大学外国语学院驱动程序流程如图所示，开始通过超声波模块和红外模块的检测，判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态，如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹金门炮击运动。通过P1^3电平检测，把它赋给temp，根据P1低四位电平，给出相应的驱动电平送日本死刑到L298N，从而控制直走停止，左右转等动作。
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