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ROS笔记（19） 摄像头仿真

ROS笔记（19） 摄像头仿真

ROS笔记（19） 摄像头仿真
  • 1. 创建模型
  • 2. 添加模型
  • 3. 添加Gazebo插件
  • 4. Gazebo仿真

1. 创建模型

除了雷达这种传感器外，平时还会用到摄像头传感器 简单的构建一个长方体代表摄像头模型hhbot_description/urdf/camera.xacro

<?xml version=\"1.0\"?> <robot xmlns:xacro=\"www.ros/wiki/xacro\" name

本文标签： 摄像头笔记ROS

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