机器人 python 极客入门

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机器人 python 极客入门

机器人Python极客编程入门与实战电子书

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出版时间：2017-08-01

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Python是一种面向对象，解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。随着计算机深发展，Python逐渐成为*适合青少年做创意设计的语言，也同样适合Geek极客、创客等针对智能硬件的设计与编程。Geek极客中有一句名言：需要的就是创新和新奇，盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样，青少年做创意设计需要灵感与创新，从简单的方案手，更能发挥青少年的创新意识。本书首先通过介绍Python的简单门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际案例，如GPIO控制、LED灯管、机器人舵机、智能小车等，增加青少年的动手能力，让广大青少年，初学者，在没有编程语言基础上，通过简单学习快速掌握Python基础编程，为一步学习机器人编程奠定扎实的基础。相信读者在本书中能体会到Python语言的简洁、智能硬件设备编程的趣味，以及亲手设计作品的灵感。【推荐语】有了先的软件、硬件发平台，剩下的只是创意。中国人，特别是中国的年轻人，是全球富有创业、创新精神的一群人，这样的一个群体难道还会缺乏创意吗？ “青少年学编程系列丛书”只是“Python 极客项目”的起，也是新一代智能化硬件的起，我们期待更多的同行、更多的年轻人加这个领域。【作者】Python极客团队，Python Geek Team，简称PGT，是专注于中国Python极客领域、Python智能硬件领域的放性技术合作团队。PGT团队工作内容包括：?Python极客软件、硬件发，如发套件，无人机、机器人，人工智能、机器学习、物联网等。?跟踪、收集、统计Python硬件领域的行业信和*科技动态。?促联盟成员在技术、市场、知识产权等领域的交流合作与自律，协同推国内Python极客领域，相关产业的有序发展；?大力推动Python智能硬件领域与用户行业之间的深合作，加速相关技术与产品在各行业中的普及应用。

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前言

第一部分 Python基础

第1章 Python简介

1.1 入门简单、功能强大

1.2 用户运行平台

1.3 程序目录结构

1.4 Spyder编辑器界面设置

1.5 Python命令行模式

1.6 Notebook模式

1.7 模块库控制面板

1.8 使用pip更新模块库

第2章 Python入门案例

2.1 案例2-1：第一次编程“hello，ziwang”

2.2 案例2-2：增强版“hello，ziwang”

2.3 案例2-3：列举系统模块库清单

2.4 案例2-4：常用绘图风格

2.5 案例2-5：Pandas常用绘图风格

2.6 案例2-6：常用颜色表cors

第3章 Python基本语法

3.1 数据类型

3.2 字符串

3.3 List列表

3.4 Tuple元组

3.5 Dictionary字典

3.6 数据类型转换

第二部分 PyBox实战案例

第4章 请让我为你点盏灯

第5章 制作流水灯

第6章 点亮心形8×8点阵

第7章 模拟红绿灯教程

第8章 DIY数字温度计

第9章 PM2.5检测仪

第10章 智能扫雷仪

第11章 控制LCD5110显示6×8字符

第12章 DIY数字温度计

第13章 智能温控小风扇

第14章 声光电控小夜灯

第15章 DIY超声波测距仪

第16章 机器人编程基础——舵机控制实验

第17章 USB-HID测试(含无线控制)

第三部分 智能小车

第18章 无线蓝牙智能小车

第19章 红外寻迹无线小车

第20章 红外防坠落小车

第21章 加速度传感器无线小车

第四部分 Python-mini编程案例

第22章 呼吸灯

第23章 使用EEPROM

第24章 使用气压传感器BMP180

第25章 使用SD卡

第26章 用定位器控制LED亮度

第27章 计算任意精度的圆周率

第28章 升级固件

附录A 硬件介绍

附录B 安全模式和恢复出厂设置

附录C 使用Putty控制PyBox

附录D Python极客团队介绍

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